ROS2 SLAM (自己位置推定) のための Localization launch ファイルの設定 (ROS2-Foxy)
SLAM (自己位置推定) のための Launch ファイルの設定について説明します。
今回は SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) のうち、Loaclization について焦点を当てて説明します。
テック
ROS2 
OpenCV OpenCV の実用的で便利なコード集-ベース編 (Python)
OpenCV の実用的で便利なコード集 (Python) についてまとめました。
実際に、Windows11 上で画像処理で必要となったコードを随時まとめていきます。
AI 軽量なインスタンスセグメンテーションYolact-Edgeの推論 (コード解説)
軽量なインスタンスセグメンテーションYolact-Edgeの推論方法について説明します。
推論に必要な部分を説明し、誰でもPCで実装できるようなコードに変更していきます。
Python Gazeboシミュレート上のカメラをOpenCVで取得する (ROS2-Foxy)
Gazeboシミュレート上のカメラをOpenCVで取得する方法を説明します。
取得した画像から、障害物を検知し、動作命令を追加していきます。
AI 軽量なインスタンスセグメンテーションYolact-Edgeをカスタムデータで学習する
軽量なインスタンスセグメンテーションYolactEdgeをカスタムデータで学習する方法について説明します。
YOLACTでは重くて使用できなかったデバイスでもYolactEdgeなら使用できるかもしれません。
Python Gazebo シミュレート上でLIDARをPythonで処理する(ROS2-Foxy)
Gazebo シミュレート上でLIDAR,をPythonで処理します(ROS2-Foxy)
LIDARのデータの確認方法とデータの取り扱い方について解説していきます。
Python Gazeboシミュレート上で IMU 等の topic を Python プログラムで扱う(ROS2-foxy)
Gazeboシミュレート上で IMU, LIDAR, カメラ, ディファレンシャルドライブの topic を Python プログラムで扱います(ROS2-foxy)
また、Python から Gazebo 上へ topic を送信し、シミュレートするところまで説明します。
AI Yolov5のdetect.pyのコードに処理を追加して推論する
Yolov5のdetect.pyのコードを解説していきます。
最終的に、独自の処理を追加できるように説明していきます。
Python Gazeboシミュレート環境でtopicの確認・取得・処理方法(ROS2-Foxy)
Gazeboシミュレート環境でtopicの確認・取得・処理方法を説明します。(ROS2-Foxy)
カメラ、IMU、LIDAR、ディファレンシャルドライブのtopicについても説明します。
AI カスタムデータで学習させたYolov5の推論(Python)
カスタムデータで学習させたYolov5の推論方法について説明します。
引数の設定方法についても詳しく説明できたらと思います。