Realsense
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Mask3Dをカスタムデータで学習 -s3disデータセット作成2-【Python】
Mask3Dをカスタムデータで学習 -s3disデータセット作成2-【Python】
今回は、作成した点群データから s3disデータセットを作成する方法について説明します。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2024/02/open3d-1-320x180.png)
Mask3Dをカスタムデータで学習 -s3disデータセット作成1-【Python】
Mask3Dをカスタムデータで学習 -s3disデータセット作成-【Python】
今回は、Mask3Dをカスタムデータで学習させるために、s3disデータセットの作成方法を説明します。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/themes/cocoon-master/images/no-image-320.png)
三次元点群インスタンスセグメンテーション Mask3D -デモ編-【Python】
三次元インスタンスセグメンテーション Mask3D -デモ編-【Python】
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2023/01/realsense7-2-e1672733134155-320x180.png)
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し2【Windows11】
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し2【Windows11】
前回説明していないコードに関して、説明していきます。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2023/01/realsense7-1-e1672732670153-320x180.png)
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し1【Windows11】
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し【Windows11】
特定の物体の点群のみを切り出す方法について説明します。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2022/12/realsense6-3-e1671527666393-320x180.png)
【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成2
【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成について説明します。
前回は、合成がうまくいかなかったので、合成の検証を行いました。
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【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成1
【Windows11】Python + Open3D で点群データを合成する方法について説明していきます。
Realsenseで2方向から撮影した点群データを合成します。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2022/12/realsense4-4-e1671194321812-320x180.png)
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
Open3D と Blender それぞれで .ply ファイルの表示する方法について説明します。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2022/12/realsense4-1-e1671148471253-320x180.png)
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データとメッシュファイルの作成
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データの表示方法について説明していきます。
Wondows11 と Open3D の相性はあまりよくありませんが、どこまでできるのかも含めて確認していきます。
![](https://nutritionfoodtech.com/wp-content/uploads/2022/12/realsense3-5-e1671660414631-320x180.png)
【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloundViewer で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloudViewerで点群データの表示をする方法について説明します。
今回は表示までですが、最終的にはスキャンマッチングを目指していきます。