AI 軽量なインスタンスセグメンテーションYolact-Edgeをカスタムデータで学習する
軽量なインスタンスセグメンテーションYolactEdgeをカスタムデータで学習する方法について説明します。
YOLACTでは重くて使用できなかったデバイスでもYolactEdgeなら使用できるかもしれません。
テック
AI 
Python Gazebo シミュレート上でLIDARをPythonで処理する(ROS2-Foxy)
Gazebo シミュレート上でLIDAR,をPythonで処理します(ROS2-Foxy)
LIDARのデータの確認方法とデータの取り扱い方について解説していきます。
Python Gazeboシミュレート上で IMU 等の topic を Python プログラムで扱う(ROS2-foxy)
Gazeboシミュレート上で IMU, LIDAR, カメラ, ディファレンシャルドライブの topic を Python プログラムで扱います(ROS2-foxy)
また、Python から Gazebo 上へ topic を送信し、シミュレートするところまで説明します。
AI Yolov5のdetect.pyのコードに処理を追加して推論する
Yolov5のdetect.pyのコードを解説していきます。
最終的に、独自の処理を追加できるように説明していきます。
Python Gazeboシミュレート環境でtopicの確認・取得・処理方法(ROS2-Foxy)
Gazeboシミュレート環境でtopicの確認・取得・処理方法を説明します。(ROS2-Foxy)
カメラ、IMU、LIDAR、ディファレンシャルドライブのtopicについても説明します。
AI カスタムデータで学習させたYolov5の推論(Python)
カスタムデータで学習させたYolov5の推論方法について説明します。
引数の設定方法についても詳しく説明できたらと思います。
AI Yolov5をカスタムデータで学習させる(Python)
Yolov5をカスタムデータで学習する方法を説明します。
labelImgの導入方法から、学習時の引数の説明まで解説していきます。
ROS2 GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする(ROS2-Foxy)
GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする方法を説明します。
さらに、細かい設定方法と、Gazebo上で障害物を設置する方法を説明します。
ROS2 Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートする (ROS2-Foxy)
Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートするために、URDFへ記述するコードを解説します。
実際に、Gazebo上で障害物を置いてテストします。
ROS2 URDFをRviz2とGazeboで表示する (ROS2-Foxy)
URDFをRviz2で表示する方法を紹介します。URDFをGazeboにてシミュレートする方法についても紹介します。