AI Yolov5をカスタムデータで学習させる(Python)
Yolov5をカスタムデータで学習する方法を説明します。
labelImgの導入方法から、学習時の引数の説明まで解説していきます。
Kame-SanSun
AI 
ROS2 GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする(ROS2-Foxy)
GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする方法を説明します。
さらに、細かい設定方法と、Gazebo上で障害物を設置する方法を説明します。
ROS2 Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートする (ROS2-Foxy)
Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートするために、URDFへ記述するコードを解説します。
実際に、Gazebo上で障害物を置いてテストします。
ROS2 URDFをRviz2とGazeboで表示する (ROS2-Foxy)
URDFをRviz2で表示する方法を紹介します。URDFをGazeboにてシミュレートする方法についても紹介します。
ROS2 VSCodeでURDFの作成と表示その2(ROS2-Foxy)
VSCodeでURDFの作成と表示を行います。このページでは、ディファレンシャルドライブの形状のみを記述できるようにします。
ROS2 VSCodeでURDFの作成と表示(ROS2-Foxy)
VSCodeでWSL2上のURDFファイルをプレビューしながら編集する方法を解説します。
ROS2 ROS2-foxyとGazeboのインストール
WSL2にROS2-FoxyとGazeboをインストールする方法を解説します
不足するライブラリについても補足していきます