AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる デモ編【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる デモ編【Windows11, Python】
前回は CloundCompare の説明の途中でしたので、操作方法から説明します。
最終的にはデモデータセットの推論まで実行します。
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AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる 準備編【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる 準備編【Windows11, Python】
物体の姿勢推定の方法について説明していきます。今回はデモデータにて実行します。
AI Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し2【Windows11】
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し2【Windows11】
前回説明していないコードに関して、説明していきます。
AI Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し1【Windows11】
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し【Windows11】
特定の物体の点群のみを切り出す方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成2
【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成について説明します。
前回は、合成がうまくいかなかったので、合成の検証を行いました。
Python 【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成1
【Windows11】Python + Open3D で点群データを合成する方法について説明していきます。
Realsenseで2方向から撮影した点群データを合成します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
Open3D と Blender それぞれで .ply ファイルの表示する方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データとメッシュファイルの作成
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データの表示方法について説明していきます。
Wondows11 と Open3D の相性はあまりよくありませんが、どこまでできるのかも含めて確認していきます。
OpenCV OpenCV の実用的で便利なコード集-ベース編 (Python)
OpenCV の実用的で便利なコード集 (Python) についてまとめました。
実際に、Windows11 上で画像処理で必要となったコードを随時まとめていきます。