AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -学習したモデルで推論- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -学習したモデルで推論- 【Python】 前回学習させたモデルで推論する方法について説明します。 2024.02.06 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -CenterSnapを学習させる- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -CenterSnapを学習させる- 【Python】 今回は、総まとめとして今まで用意したデータを使用して CenterSnap を学習させる方法について説明します。 2024.02.02 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -CenterSnap学習用中間ファイルの作成- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -CenterSnap学習用中間ファイルの作成- 【Python】 今回は、いよいよ CenterSnap の学習に向けた中間ファイルを作成する方法について説明します。 2024.01.29 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -AutoEncoderの学習- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -AutoEncoderの学習- 【Python】 今回は object-deformnet の AutoEncoder を学習させる方法について説明します。 2024.01.19 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -pose_data_custom.pyの説明- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -pose_data_custom.pyの説明- 【Python】 今回は学習用中間ファイルを作成するための pose_data_custom.py について説明します。 2024.01.15 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -create_nocs_results.pyの説明- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -create_nocs_results.pyの説明- 【Python】 今回は、create_nocs_results.py について説明していきます。 2024.01.11 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -AE学習用中間ファイルの作成- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -学習用中間ファイルの作成- 【Python】 今回は、学習用に中間ファイルを作成していきます。 2024.01.07 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -ShapeNetCoreの作成- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -ShapeNetCoreの作成- 【Python】 今回は、点群データの再構成に必要な ShapeNetCore を作成していきます 2024.01.03 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -オブジェクト情報の作成- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -オブジェクト情報の作成- 【Python】 今回は、オブジェクト情報を作成していきます。 2023.12.30 AIPythonテック
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -bop_toolkitでCOCO形式データ作成- 【Python】 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -bop_toolkitでCOCO形式データ作成- 【Python】 前回作成したアノテーションデータをCOCO形式に変換していきます。 2023.12.26 AIPythonテック