Rviz2

Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートするために、URDFへ記述するコードを解説します。 実際に、Gazebo上で障害物を置いてテストします。

URDFをRviz2で表示する方法を紹介します。URDFをGazeboにてシミュレートする方法についても紹介します。