Python Gazeboシミュレート上のカメラをOpenCVで取得する (ROS2-Foxy)
Gazeboシミュレート上のカメラをOpenCVで取得する方法を説明します。
取得した画像から、障害物を検知し、動作命令を追加していきます。
ROS2-Foxy
Python 
Python Gazebo シミュレート上でLIDARをPythonで処理する(ROS2-Foxy)
Gazebo シミュレート上でLIDAR,をPythonで処理します(ROS2-Foxy)
LIDARのデータの確認方法とデータの取り扱い方について解説していきます。
Python Gazeboシミュレート上で IMU 等の topic を Python プログラムで扱う(ROS2-foxy)
Gazeboシミュレート上で IMU, LIDAR, カメラ, ディファレンシャルドライブの topic を Python プログラムで扱います(ROS2-foxy)
また、Python から Gazebo 上へ topic を送信し、シミュレートするところまで説明します。
Python Gazeboシミュレート環境でtopicの確認・取得・処理方法(ROS2-Foxy)
Gazeboシミュレート環境でtopicの確認・取得・処理方法を説明します。(ROS2-Foxy)
カメラ、IMU、LIDAR、ディファレンシャルドライブのtopicについても説明します。
ROS2 GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする(ROS2-Foxy)
GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする方法を説明します。
さらに、細かい設定方法と、Gazebo上で障害物を設置する方法を説明します。
ROS2 Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートする (ROS2-Foxy)
Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートするために、URDFへ記述するコードを解説します。
実際に、Gazebo上で障害物を置いてテストします。
ROS2 URDFをRviz2とGazeboで表示する (ROS2-Foxy)
URDFをRviz2で表示する方法を紹介します。URDFをGazeboにてシミュレートする方法についても紹介します。
ROS2 VSCodeでURDFの作成と表示その2(ROS2-Foxy)
VSCodeでURDFの作成と表示を行います。このページでは、ディファレンシャルドライブの形状のみを記述できるようにします。
ROS2 VSCodeでURDFの作成と表示(ROS2-Foxy)
VSCodeでWSL2上のURDFファイルをプレビューしながら編集する方法を解説します。