AI Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し2【Windows11】
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し2【Windows11】
前回説明していないコードに関して、説明していきます。
realsense
AI 
AI Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し1【Windows11】
Yolov5 と open3d で物体検出+点群切り出し【Windows11】
特定の物体の点群のみを切り出す方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成1
【Windows11】Python + Open3D で点群データを合成する方法について説明していきます。
Realsenseで2方向から撮影した点群データを合成します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
Open3D と Blender それぞれで .ply ファイルの表示する方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データとメッシュファイルの作成
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データの表示方法について説明していきます。
Wondows11 と Open3D の相性はあまりよくありませんが、どこまでできるのかも含めて確認していきます。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloundViewer で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloudViewerで点群データの表示をする方法について説明します。
今回は表示までですが、最終的にはスキャンマッチングを目指していきます。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 で背景削除とセンサ位置整合
【Windows11】Python + RealSenseD435 で背景削除とセンサ位置整合
チュートリアルのプログラムについて説明していきます。今回は背景削除や深度カメラとBGRカメラの位置補正に取り掛かります。
Python 【Windows11】Python で RealSenseD435 を起動+チュートリアル
【Windows11】Python で RealSenseD435 を動かす方法について説明します。
今回の記事ではサンプルプログラムを動かすところまで進めます。