AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D をカスタムデータで実行する【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D をカスタムデータで実行する【Windows11, Python】
今回は Gen6D をカスタムデータで実行する方法について説明します。併せて、検出精度も確認していきます。
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AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる デモ編【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる デモ編【Windows11, Python】
前回は CloundCompare の説明の途中でしたので、操作方法から説明します。
最終的にはデモデータセットの推論まで実行します。
AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる 準備編【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる 準備編【Windows11, Python】
物体の姿勢推定の方法について説明していきます。今回はデモデータにて実行します。
Python Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 準備編【ROS2-Foxy】
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逆運動学で算出した XYZ 座標へ Dobot MG400 を移動させるための準備をしていきます。
AI Yolov5 をオブジェクト化して推論する方法2【Python】
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Yolov5 をオブジェクト化して推論する方法について説明します。
この記事で一度オブジェクト化してしまえば、簡単に再利用できるようになります。
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【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成について説明します。
前回は、合成がうまくいかなかったので、合成の検証を行いました。
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【Windows11】Python + Open3D で点群データを合成する方法について説明していきます。
Realsenseで2方向から撮影した点群データを合成します。