Python Gazeboシミュレート上で IMU 等の topic を Python プログラムで扱う(ROS2-foxy)
Gazeboシミュレート上で IMU, LIDAR, カメラ, ディファレンシャルドライブの topic を Python プログラムで扱います(ROS2-foxy)
また、Python から Gazebo 上へ topic を送信し、シミュレートするところまで説明します。
Gazebo
Python 
ROS2 GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする(ROS2-Foxy)
GazeboでIMU, LIDARをシミュレートする方法を説明します。
さらに、細かい設定方法と、Gazebo上で障害物を設置する方法を説明します。
ROS2 Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートする (ROS2-Foxy)
Gazeboでディファレンシャルドライブ、カメラをシミュレートするために、URDFへ記述するコードを解説します。
実際に、Gazebo上で障害物を置いてテストします。
ROS2 URDFをRviz2とGazeboで表示する (ROS2-Foxy)
URDFをRviz2で表示する方法を紹介します。URDFをGazeboにてシミュレートする方法についても紹介します。
ROS2 ROS2-foxyとGazeboのインストール
WSL2にROS2-FoxyとGazeboをインストールする方法を解説します
不足するライブラリについても補足していきます