AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -準備編- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -準備編- 【Python】
今回は、物体の三次元推定をするための準備をしていきます。
Blender
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Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
Open3D と Blender それぞれで .ply ファイルの表示する方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloundViewer で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloudViewerで点群データの表示をする方法について説明します。
今回は表示までですが、最終的にはスキャンマッチングを目指していきます。