AI 物体検出 Yolov5 をオブジェクト化して推論する方法1【Python】
Yolov5 をオブジェクト化して推論する方法について説明します。
この記事で一度オブジェクト化してしまえば、簡単に再利用できるようになります。
テック
AI 
AI 高速画像分類 Vision Transformer をカスタムデータで学習させる
高速画像分類 Vision Transformer をカスタムデータで学習させる方法について説明します。
AI 高速画像分類 Vision Transformer の example を動かしてみる
高速画像分類 Vision Transformer の example を動かす方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成2
【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成について説明します。
前回は、合成がうまくいかなかったので、合成の検証を行いました。
Python 【Windows11】Python + Open3D で点群データの合成1
【Windows11】Python + Open3D で点群データを合成する方法について説明していきます。
Realsenseで2方向から撮影した点群データを合成します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D + Blender で点群データの表示
Open3D と Blender それぞれで .ply ファイルの表示する方法について説明します。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データとメッシュファイルの作成
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データの表示方法について説明していきます。
Wondows11 と Open3D の相性はあまりよくありませんが、どこまでできるのかも含めて確認していきます。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloundViewer で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloudViewerで点群データの表示をする方法について説明します。
今回は表示までですが、最終的にはスキャンマッチングを目指していきます。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -モデル修正編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -モデル修正編- (ROS2-Foxy)
今回で最後となります。バック走しているロボットを正常に走行させます。
その過程で、AGV作成のおさらいをしていけたらと思います。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 で背景削除とセンサ位置整合
【Windows11】Python + RealSenseD435 で背景削除とセンサ位置整合
チュートリアルのプログラムについて説明していきます。今回は背景削除や深度カメラとBGRカメラの位置補正に取り掛かります。