Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データとメッシュファイルの作成
【Windows11】Python + RealSenseD435 + Open3D で点群データの表示方法について説明していきます。
Wondows11 と Open3D の相性はあまりよくありませんが、どこまでできるのかも含めて確認していきます。
テック
Python 
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloundViewer で点群データの表示
【Windows11】Python + RealSenseD435 + PointCloudViewerで点群データの表示をする方法について説明します。
今回は表示までですが、最終的にはスキャンマッチングを目指していきます。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -モデル修正編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -モデル修正編- (ROS2-Foxy)
今回で最後となります。バック走しているロボットを正常に走行させます。
その過程で、AGV作成のおさらいをしていけたらと思います。
Python 【Windows11】Python + RealSenseD435 で背景削除とセンサ位置整合
【Windows11】Python + RealSenseD435 で背景削除とセンサ位置整合
チュートリアルのプログラムについて説明していきます。今回は背景削除や深度カメラとBGRカメラの位置補正に取り掛かります。
Python 【Windows11】Python で RealSenseD435 を起動+チュートリアル
【Windows11】Python で RealSenseD435 を動かす方法について説明します。
今回の記事ではサンプルプログラムを動かすところまで進めます。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -自律移動編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -自律移動編- (ROS2-Foxy)
今回は Navigation2 の最終編です。amcl による自己位置推定と path-planning による経路計画について解説していきます。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -自律移動修正編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -自律移動修正編- (ROS2-Foxy)
やっと完結します。最後に、/cmd_vel トピックを変換して自作ロボットが動作するようにします。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -launch, rviz作成編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -launch, rviz作成編- (ROS2-Foxy)
前回は Navigation2 の設定方法を説明したので、残りの必要ファイルについて説明します。
AI カスタムデータで学習させた Detectron2 の推論方法 (Python)
カスタムデータで学習させた Detectron2 の推論方法について説明します。
コードの説明も含めますので、独自のシステムに組み込む際の参考になればと思います。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -設定確認編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -コード確認編- (ROS2-Foxy)
今回は、Navigation2 の github を見ながら、自作Mapでナビゲーションする方法について説明します。
今回は設定方法とその内容がメインになります。