AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D をカスタムデータで実行する【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D をカスタムデータで実行する【Windows11, Python】
今回は Gen6D をカスタムデータで実行する方法について説明します。併せて、検出精度も確認していきます。
Kame-SanSun
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AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる デモ編【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる デモ編【Windows11, Python】
前回は CloundCompare の説明の途中でしたので、操作方法から説明します。
最終的にはデモデータセットの推論まで実行します。
Python Dobot MG400 に目標値を送信して移動【ROS2-Foxy】
Dobot MG400 に目標値を送信して移動【ROS2-Foxy】
今回は、xyzの目標値から逆運動学で算出した各 joint の値へMG400 を移動させる方法について説明します。
AI 物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる 準備編【Windows11, Python】
物体の三次元姿勢推定 Gen6D を試してみる 準備編【Windows11, Python】
物体の姿勢推定の方法について説明していきます。今回はデモデータにて実行します。
ROS2 Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 実践編【ROS2-Foxy】
Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 実践編【ROS2-Foxy】
今回は、今までのまとめとして、実際にGazebo上で MG400 が動いていることを確認していきます。
ROS2 Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 URDF修正編【ROS2-Foxy】
Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 URDF修正編【ROS2-Foxy】
今回は 目標値へMG400 を動かすために、URDFを修正していきます。
Python Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 準備編【ROS2-Foxy】
Dobot MG400 の各jointへ数値を送信 準備編【ROS2-Foxy】
逆運動学で算出した XYZ 座標へ Dobot MG400 を移動させるための準備をしていきます。
Python 目的地の座標から Dobot MG400 の 各joint の値を逆算【ROS2-Foxy】
目的地の座標から Dobot MG400 の 各関節の値を逆算する方法について説明します。
逆運動学のパッケージを用いて、簡単に算出することが可能になります。
ROS2 Dobot MG400 の gazebo_ros2_control の設定方法について【ROS2-Foxy】
Dobot MG400 の gazebo_ros2_control の設定方法について【ROS2-Foxy】
今回は、gazebo_ros2_control の設定ファイルの詳細について説明していきます。
ROS2 Dobot MG400 を Gazebo で表示する【ROS2-Foxy】
Dobot MG400 を Gazebo で表示する【ROS2-Foxy】
xacro で作成した MG400 の URDF に joint を追加する方法について説明します。