AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -CenterSnap学習用中間ファイルの作成- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -CenterSnap学習用中間ファイルの作成- 【Python】
今回は、いよいよ CenterSnap の学習に向けた中間ファイルを作成する方法について説明します。
2024-01
AI 
AI imu なし SLAM のための Localization ~Map作成~ (ROS2-Foxy)
imu なし SLAM のための Localization ~Map作成~ (ROS2-Foxy)
imuなしでMap作成を行うためのファイルを用意していきます。
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -AutoEncoderの学習- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -AutoEncoderの学習- 【Python】
今回は object-deformnet の AutoEncoder を学習させる方法について説明します。
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -pose_data_custom.pyの説明- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -pose_data_custom.pyの説明- 【Python】
今回は学習用中間ファイルを作成するための pose_data_custom.py について説明します。
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -create_nocs_results.pyの説明- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -create_nocs_results.pyの説明- 【Python】
今回は、create_nocs_results.py について説明していきます。
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -AE学習用中間ファイルの作成- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -学習用中間ファイルの作成- 【Python】
今回は、学習用に中間ファイルを作成していきます。
AI 物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -ShapeNetCoreの作成- 【Python】
物体の三次元姿勢推定 CenterSnap -ShapeNetCoreの作成- 【Python】
今回は、点群データの再構成に必要な ShapeNetCore を作成していきます