ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -launch, rviz作成編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -launch, rviz作成編- (ROS2-Foxy)
前回は Navigation2 の設定方法を説明したので、残りの必要ファイルについて説明します。
2022-12
ROS2 
AI カスタムデータで学習させた Detectron2 の推論方法 (Python)
カスタムデータで学習させた Detectron2 の推論方法について説明します。
コードの説明も含めますので、独自のシステムに組み込む際の参考になればと思います。
ROS2 SLAMで作成したMapでNavigation2 -設定確認編- (ROS2-Foxy)
SLAMで作成したMapでNavigation2 -コード確認編- (ROS2-Foxy)
今回は、Navigation2 の github を見ながら、自作Mapでナビゲーションする方法について説明します。
今回は設定方法とその内容がメインになります。
OpenCV OpenCV の実用的で便利なコード集-並列処理編2 (Python)
OpenCV の実用的で便利なコード集-並列処理編2 (Python)
今回は、カメラスレッドをクラスで実装し、任意のタイミングでフレームを取得できるようにします。